ИСТОРИЯ.ГЛАВНОЕ

Рулевое весло, колдершток и штурвал

Развитие управления судном: от рулевого весла и румпеля до штурвала, гидравлического усилителя и джойстика.

У штурвала парусника «Мир»

Об управлении судном. Самым древним приспособлением для этого было рулевое весло. Оно крепилось на правом борту, потому что большинству людей удобнее действовать правой рукой. Отсюда европейские названия бортов — правый борт «штирборт» = рулевой борт, левый борт — «бакборт». К счастью, хоть эти слова не прижились в русском морском языке.

В XIV в. появился навесной руль (как на современных судах), которым управляли с помощью румпеля — горизонтального рычага. При этом для поворота направо перо руля нужно повернуть тоже направо, а румпель — налево. Отсюда возникла традиция командовать положение румпеля, а не пера руля. Поэтому команда «Право руля!» означала поворот судна налево и наоборот.

В XVI в. появилась развитая кормовая надстройка и румпель оказался на уровне одной из нижних палуб — туда было трудно докричаться сверху, а рулевой на румпеле ничего не видел. Поэтому придумали «колдершток» — вертикальный рычаг, нижний конец которого был закреплён за румпель, а верхний конец торчал из палубы (см. схему на картинке). Когда верхний конец колдерштока поворачивали направо, его нижний конец поворачивался налево и направлял туда же румпель, а перо руля поворачивало направо и судно поворачивало туда же.

В середине XVII в. рулевое управление было усовершенствовано — изобрели штурвал. Он представлял собой вал, на который было намотано несколько шлагов (оборотов) троса, концы которого проходили через несколько блоков и подходили к румпелю с разных бортов (см. схему). Таким образом, вращая штурвал, можно было отклонять румпель. Штурвал решил две важные задачи — 1) его можно было размещать достаточно далеко от румпеля и 2) он позволял значительно выигрывать в силе (за счёт блоков и эффекта рычага — разница диаметра вала, на который был намотан штуртрос (рулевой трос) и диаметра самого рулевого колеса. При этом сохранилось правило, что вращая штурвал влево вы поворачивали корабль вправо — для того, чтобы сохранить единство команд на кораблях, оснащённых штурвалом и на малых судах с румпелем. Штурвальные колёса делались двойными — чтобы их могли держать 4 человека одновременно — несмотря на все хитрости, усилие требовалось большое.

На паровом флоте рулевое устройство начали оснащать гидравлическими усилителями. На паруснике «Мир» штурвал с гидравлическим устройством, но есть и джойстик с электромотором. Дело в том, что один полный поворот колеса штурвала приводит к повороту руля на 1 градус, а предельное положение руля — 35 градусов на каждый борт, то есть чтобы поставить перо руля в крайнее положение штурвал надо прокрутить в одну сторону на 35 оборотов. Джойстик работает гораздо быстрее и его применяют для манёвров в узкостях и при швартовке. Штурвал по традиции стоит на открытой палубе, предоставляя возможность вахтенным рулевым мокнуть под дождём — как это было на деревянных парусниках.

Накануне Первой мировой войны, под влиянием автомобилей, судостроители решили изменить многовековой принцип — штурвал стал вращаться в ту же сторону, куда должен был повернуть корабль. Есть мнение, что это стало одной из причин гибели «Титаника» — он был одним из первых судов с новым принципом работы штурвала и вахтенный начальник, не привыкший к этому, автоматически скомандовал по-старому, в итоге лайнер начал поворот не в ту сторону.

Схема колдерштока
Схема штурвального управления

Материал Telegram-канала «Кирилл Назаренко»

Было интересно?

Добавьте «История.Главное» в предпочтительные источники Google. Так Google будет чаще показывать вам наши новые материалы.

ТемыИстория науки и технологийПарусный флот