Рулевое весло, колдершток и штурвал
Развитие управления судном: от рулевого весла и румпеля до штурвала, гидравлического усилителя и джойстика.

Об управлении судном. Самым древним приспособлением для этого было рулевое весло. Оно крепилось на правом борту, потому что большинству людей удобнее действовать правой рукой. Отсюда европейские названия бортов — правый борт «штирборт» = рулевой борт, левый борт — «бакборт». К счастью, хоть эти слова не прижились в русском морском языке.
В XIV в. появился навесной руль (как на современных судах), которым управляли с помощью румпеля — горизонтального рычага. При этом для поворота направо перо руля нужно повернуть тоже направо, а румпель — налево. Отсюда возникла традиция командовать положение румпеля, а не пера руля. Поэтому команда «Право руля!» означала поворот судна налево и наоборот.
В XVI в. появилась развитая кормовая надстройка и румпель оказался на уровне одной из нижних палуб — туда было трудно докричаться сверху, а рулевой на румпеле ничего не видел. Поэтому придумали «колдершток» — вертикальный рычаг, нижний конец которого был закреплён за румпель, а верхний конец торчал из палубы (см. схему на картинке). Когда верхний конец колдерштока поворачивали направо, его нижний конец поворачивался налево и направлял туда же румпель, а перо руля поворачивало направо и судно поворачивало туда же.
В середине XVII в. рулевое управление было усовершенствовано — изобрели штурвал. Он представлял собой вал, на который было намотано несколько шлагов (оборотов) троса, концы которого проходили через несколько блоков и подходили к румпелю с разных бортов (см. схему). Таким образом, вращая штурвал, можно было отклонять румпель. Штурвал решил две важные задачи — 1) его можно было размещать достаточно далеко от румпеля и 2) он позволял значительно выигрывать в силе (за счёт блоков и эффекта рычага — разница диаметра вала, на который был намотан штуртрос (рулевой трос) и диаметра самого рулевого колеса. При этом сохранилось правило, что вращая штурвал влево вы поворачивали корабль вправо — для того, чтобы сохранить единство команд на кораблях, оснащённых штурвалом и на малых судах с румпелем. Штурвальные колёса делались двойными — чтобы их могли держать 4 человека одновременно — несмотря на все хитрости, усилие требовалось большое.
На паровом флоте рулевое устройство начали оснащать гидравлическими усилителями. На паруснике «Мир» штурвал с гидравлическим устройством, но есть и джойстик с электромотором. Дело в том, что один полный поворот колеса штурвала приводит к повороту руля на 1 градус, а предельное положение руля — 35 градусов на каждый борт, то есть чтобы поставить перо руля в крайнее положение штурвал надо прокрутить в одну сторону на 35 оборотов. Джойстик работает гораздо быстрее и его применяют для манёвров в узкостях и при швартовке. Штурвал по традиции стоит на открытой палубе, предоставляя возможность вахтенным рулевым мокнуть под дождём — как это было на деревянных парусниках.
Накануне Первой мировой войны, под влиянием автомобилей, судостроители решили изменить многовековой принцип — штурвал стал вращаться в ту же сторону, куда должен был повернуть корабль. Есть мнение, что это стало одной из причин гибели «Титаника» — он был одним из первых судов с новым принципом работы штурвала и вахтенный начальник, не привыкший к этому, автоматически скомандовал по-старому, в итоге лайнер начал поворот не в ту сторону.


Материал Telegram-канала «Кирилл Назаренко»
Было интересно?
Добавьте «История.Главное» в предпочтительные источники Google. Так Google будет чаще показывать вам наши новые материалы.











